• ・車両停止状態まで前車追従可能な「全車速追従機能」を加えたレーダークルーズコントロールをハイブリッド車とガソリン車（1.5L・CVT）に標準装備
• ・プリクラッシュセーフティに緊急時操舵支援機能を追加
• ・インテリジェントクリアランスソナーをHYBRID Z、Z（MT車を除く）に、バックガイドモニターをZ、Gに標準装備
• ・ペダルの踏み間違いによる急加速を抑制するプラスサポートを採用（販売店装着オプション）
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• ・ウイルスや菌の抑制に効果があるOHラジカルを含む微粒子イオンを「ナノイー」の10倍量放出する「ナノイーX」を運転席側エアコン吹き出し口に設置、HYBRID Z、Zに標準装備、HYBRID G、Gにオプション設定
• ・乗車前にエアコンなどの操作が可能なリモートスタート（アプリ）をT-Connectサービスに設定

• WS、WS“レザーパッケージ”はよりスポーティに、G、G“レザーパッケージ”、Xは、より華やかに、それぞれの個性を引き立てるスタイルへと深化。さらに先進機能を付与し機能を向上させた最新の予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を搭載。

－お客様に「本当に欲しい」と思って頂けるプレミアムカーをFCVで実現－
TOYOTAは、FCV（燃料電池自動車）「MIRAI」をフルモデルチェンジし、12月9日より発売。
「お客様が一目ご覧になった時、運転されている最中、更には乗り終わった後、それぞれの瞬間において、お客様に『このクルマはいい、本当に欲しい』と思って頂ける、未来のプレミアムカーをご提供すること」を目指し誕生しました。
将来の水素社会の実現に向けた、新たな出発点となるクルマです。

• 特別設定色ブラック＆フロマージュの特徴的な内装色が、モノトーンの世界観を創出。メッキ加飾を施したドアミラー、黒木目調加工を施した本革巻き3本スポークステアリングホイール、本革巻きシフトノブ（ガソリン車）を特別装備。デュアルパワースライドドア、リヤオートエアコンに加え、スーパーUVカット、IRカット、撥水機能付のガラス（部位により機能が異なる）、LEDのルームランプ、ナノイーを特別装備し、使用性、快適性を向上。

• フードモールやセンタークラスターパネルなど、内外装の随所にシルバーを配し、煌きを演出。専用シート表皮、合成皮革巻きのドアトリムオーナメントを特別装備。デュアルパワースライドドア、リヤオートエアコンに加え、LEDのルームランプ、ナノイーを特別装備し、使用性、快適性を向上。

今回の一部改良では、G“GR SPORT”に、切削光輝＋ダークグレーメタリック塗装を施した16インチのGR SPORT専用アルミホイールをなどを標準装備し、軽快な走りを演出。

また、「G」に駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いやアクセルの踏み過ぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を標準装備しました。

なお、外板色では、「S」「G」に、新色のセメントグレーメタリック、ダークブラウンマイカメタリックを含む、全9色を設定しています。