ポルテならびにスペイドの「F」、「G」をベースに、駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いやアクセルの踏み過ぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を特別装備。さらに、後退時に後方の視界をナビゲーション画面に表示するバックカメラを含むナビレディパッケージ、太陽光に近い色と大光量で夜間の運転をアシストするディスチャージヘッドランプなどを含むHIDパッケージを特別装備し、安全・安心装備を充実させています。

ポルテには、外板色にホワイトパールクリスタルシャイン（オプション）を含む全4色、内装色に明るいフロマージュを設定。スペイドには、外板色にボルドーマイカメタリックを含む全4色、内装色にシックなプラムを設定しました。

Toyota Safety Senseの機能向上や、インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を全車に標準装備、さらに、運転に不安をお持ちのドライバー向けにプラスサポート（急アクセル時加速抑制）をトヨタ初採用するなど、安全・安心機能を強化しました。
そして、災害時などに役立つ、外部給電機能を全車標準装備。さらに、プリウスPHVでは、ソーラー充電システムを全グレードにオプション設定しました。当システムは、太陽光で発電した電力を駆動用バッテリーに貯めて給電することが可能です。全グレードに設定することで給電機能を拡大しました。

• ・車線変更時の後方確認をアシストするブラインドスポットモニター。
• ・駐車場などから後退する際に、左右後方から接近してくる車両を検知し、ドアミラー内のインジケーターの点滅とブザーにより、注意喚起するリヤクロストラフィックアラート。
• ・後方の映像を表示し車庫入れをサポートするバックカメラに加え、ステアリングから手を離さずに音声操作やハンズフリー通話を可能にするステアリングスイッチがセットになったナビレディセット。
• ・悪天候時にヘッドランプの明かりを補助するLEDアクセサリーランプ（薄暮灯）。

シエンタを一部改良するとともに、2列シート車のラインアップに新グレード「FUNBASE G Cuero（クエロ）」を追加しました。
今回の一部改良では、「G」「FUNBASE G」のヘッドランプをLED化。さらに、スマートエントリー＆プッシュスタートシステムの機能に、ウェルカムパワースライドドア機能を追加しました。
また、新たに設定した「FUNBASE G Cuero」は、2列シート車「FUNBASE G」に3列シート車「G Cuero」同様のLEDランプパッケージ、インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］、合成皮革×スエード調（ダブルステッチ付）表皮のシートを標準装備しています。

今回の一部改良では、車両後方のカメラ映像を映し出すデジタルインナーミラーや車両を上から見たような映像をナビゲーション画面へ表示するパノラミックビューモニターを採用し、後方視界や目視しにくい周囲の安全確認をサポートします。また、オプティトロンメーターに4.2インチTFTカラーのマルチインフォメーションディスプレイを採用するなど、視認性、利便性を向上しました。

今回の新型ハリアーは、見て、乗って、走り出した瞬間に心に響く感性品質を重視。実用性や数値一辺倒ではない、人の心を優雅に満たしてくれるただひとつの存在を目指しました。それは、SUVのカテゴリーを超え、“より人生を豊かにするパートナー”という新たな価値を提示したのです。